Robert Poujol est né le 12 avril 1923 à Toulon où son père, Pierre Poujol (1889 - 1969), professeur agrégé de Lettres, était alors en poste. Sa mère, Marie Teissier de Caladon (1894 - 1944) appartenait à une ancienne famille huguenote des Basses - Cévennes. Il était le second d'une famille qui comptera, avec Jacques son frère aîné, deux autres enfants, Denise et Geneviève. Le 12/12/1946, il se marie avec Martine Breton, issue d'une famille protestante des Basses – Cévennes. Ils ont cinq enfants (Olivier, Isabelle, Luc, Nathalie et Bruno) et dix-sept petits enfants.
Titulaire, à vingt ans, d'une licence en droit et de deux années de Sciences - Politiques (au cours desquelles il a été l'élève d'André Siegfried), il suit l'exemple de son frère Jacques et entre dans la Résistance, rejoignant, en octobre 1943, sous le pseudonyme de Bichon, le maquis d' Ardaillès, fondé et dirigé par le pasteur Laurent Olivès. En janvier et février 1944, la maison de la Soureilhade (l' « ensoleillée »), au hameau d' Ardaillès, a abrité l'École des cadres, destinée à former les responsables du futur maquis des Basses-Cévennes. Bichon resta au maquis jusqu'au 6 septembre 1944, après la fusion, en juin, de quatre groupes, dont celui de la Soureilhade, sous le nom de Maquis Aigoual-Cévennes. Appelé sous les drapeaux de février 1945 à août 1946, Robert Poujol intégra l'École de Saumur et participera, dans l'arme blindée, à l'occupation de l'Allemagne.
Robert Poujol a laissé de son expérience dans la clandestinité quatre témoignages écrits, dont deux, rédigés au lendemain de la guerre, sont restés manuscrits : Aux sources du maquis de l'Aigoual [... ] et Maquisards, mes frères. Les deux autres ont été publiés. Il s'agit d'Aigoual 44, imprimé à Ganges en 1951, travail d'un auteur encore jeune dont c'était là la première œuvre et dans laquelle la personnalité de Robert Poujol se révèle le mieux. Rédigé plus tard, Le Maquis d'Ardaillès et sa place dans le rassemblement Aigoual-Cévennes, paru en 1984, nourri par une information collective, apparaît comme davantage mûri.
Robert Poujol poursuit une longue carrière au service de l'État (36 ans), d'abord comme chargé de mission au cabinet d'André Philip, ministre de l'Économie, puis dans divers postes territoriaux. Il séjourne en Algérie entre 1959 et 1962, en qualité de Secrétaire général de la préfecture de Médéa, puis de Bône et, enfin, il est affecté au cabinet de Christian Fouchet, Haut-Commissaire en Algérie française, à Rocher-Noir. Robert Poujol et Jacques Beaumont, assurent, après les accords d'Évian, le rapatriement en Algérie de milliers de prisonniers du F.L.N. détenus en métropole.
Membre du Conseil d' Administration du Parc National des Cévennes, Robert Poujol met tout en œuvre, avec le professeur Philippe Joutard, pour faire reconnaître par les instances du Parc la notion de protestantisme et le patrimoine immatériel et oral, historique et humain comme éléments à part entière de l'identité cévenole. Leur action, est conduite dans le cadre de la commission culturelle du Parc dont il est le premier président. Mais c'est aussi au sein du Club Cévenol, fondé en 1894 par le pasteur Paul Arnal (1871 - 1950) « au service des Cévennes et des causses » que son action a été importante. Entré dans cette association vers 1950, élu membre du Conseil d' Administration en 1982, il est appelé à y jouer un rôle efficace, avec son frère Jacques et son fils Olivier, notamment dans la mise en œuvre de plusieurs numéros de la revue du Club, Causses et Cévennes, publications dont il est l' « architecte ». Il en est de même avec le Lien des chercheurs cévenols, fondé en 1974 par Jean-François Breton et le docteur Jean Pellet, de Génolhac. Il y collabore par de nombreux éditoriaux et articles, et par la préparation de numéros spéciaux.
Robert Poujol laisse une œuvre historique considérable dont l'axe principal demeure le protestantisme en Cévennes, dont trois œuvres : Vébron, histoire d'un village cévenol publié en 1981 ; Bourreau ou martyr ? L'abbé du Chaila, 1648-1702. Du Siam aux Cévennes, publié en 1986 et en 1992, Basville, roi solitaire en Languedoc, intendant à Montpellier de 1685 à 1718 .
Robert Poujol tient en ces deux mots : protestant et cévenol. Le sentiment d' appartenir à « une région spirituelle et à une culture historique fondée dans le sang et les larmes des persécutions est encore très fort chez les descendants de persécutés ou de réfugiés » écrivait-il.
